按是否转向分类
分为定向脚轮与非定向脚轮(即万向脚轮)。

定向脚轮没有旋转结构，不能转动;万向脚轮的结构允许360度旋转。

按应用行业分类
主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
医疗脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙(PA6)、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。

家具脚轮主要为适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。

按脚轮的材质分类
主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮。